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About Me

Prof. Sanghyuk Park (박상혁)

Professor
Department of Smart Drone Engineering, Department of Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University
(한국항공대학교, 스마트드론 공학과, 항공우주 및 기계공학부)

E-mail: park@kau.ac.kr
Phone: +82-2-300-0171
Mailing Address:
Korea Aerospace Univ., Mechanical BLDG room 327
76, Hanggongdaehang-ro, Deogyang-gu, Goyang-si
Gyeonggi-do, 10540, Korea Republic

Research Interest

  • Flight Dynamics, Control, Guidance, and Navigation

Education

  • Ph.D.at Aeronautics and Astronautics, MIT, Feb. 2004 (Advisor: Prof. John Deyst)
  • M.S. at Aeronautics and Astronautics, MIT, Feb. 2001
  • B.S. at Aerospace Engineering, Seoul National University, Aug. 1998 (서울대학교, 항공우주공학과)

Work Experience

  • Korea Aerospace University since Mar. 2009
  • Bombardier Aerospace Inc. Sep. 2004 ~ Feb. 2009, Fly-By-Wire Control Law Development

Journal Publication

  • S. Park, "Blade Element Momentum Method for Propeller Under Nonaixal Flow", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Published online Oct. 2022
  • J. Lee, S. Park, "Pre-simulation-Based Autonomous Landing Approach by Vector Field for Fixed-Wing UAVs", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Published online Aug. 2022
  • D. Kim, S. Park, "Vision-assisted Deep Stall Landing for a Fixed-wing UAV", Journal of Field Robotics (ISSN:1556-4967), Vol. 39, Issue 7, pp. 1138-1152, Oct. 2022. doi: DOI: 10.1002/rob.22100
  • C. Park, S. Park, "Directional Axis Estimation including Wind Velocity for Fixed Wing UAV", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Vol. 22, Issue 4, pp. 995-1003, Aug. 2021. doi: https://doi.org/10.1007/s42405-021-00356-0
  • S. Park, "Rendezvous Guidance on Circular Path for Fixed-Wing UAV", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Vol. 22, Issue 1, pp. 129-139, Feb. 2021. doi: https://doi.org/ 10.1007/s42405-020-00281-8
  • S. Park, "Control and Guidance for Precision Deep Stall Landing", Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN:0731-5090), Vol. 43, No. 2, pp.365-372, Feb. 2020, doi: https://doi.org/10.2514/1.G004058
  • S. Park, D. Jung, "Vision-Based Tracking of a Ground-Moving Taret with UAV", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Vol. 20, Issue 2, pp. 467-482, Jun. 2019. doi: https://doi.org/10.1007/s42405-019-00142-z
  • H. Ryu, S. Park, "Vision-Based Wind and Position Estimation with Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle", Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN:0731-5090), Vol. 41 , No. 10, pp. 2283-2292, Oct. 2018. doi: https://doi.org/10.2514/1.G003646
  • H. Byun, S. Park, "Thrust Control Loop Design for Electric-Powered UAV", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Vol. 19, No. 1, pp. 100-110, Mar. 2018. doi: 10.1007/s42405-018-0003-9
  • S. Park, "Guidance Law for Standoff Tracking of a Moving Object", Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN:0731-5090), Vol. 40, No. 11, pp. 2946-2953, Nov. 2017, doi: 10.2514/1.G002707
  • S. Park, "Wind and Airspeed Error Estimation with GPS and Pitot-static System for Small UAV", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Vol. 18, No. 2, pp. 344-351, Jun. 2017. doi:10.5139/IJASS.2017.18.2.344
  • S. Park, "Vision-based guidance for loitering over a target", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Vol. 17, No. 3, pp. 366-377, Sep. 2016. doi: http://dx.doi.org/10.5139/IJASS.2016.17.3.366
  • S. Park, "Circling over a Target with Relative Side Bearing", Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN:0731-5090), Vol. 39, No. 6, pp. 1450-1456, Jun. 2016. doi: 10. 2514/1.G001421
  • S. Park, "Autonomous crabbing by estimating wind using only GPS velocity", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (ISSN:0018-9251), Vol. 52, No. 3, pp. 1399-1407, Jun. 2016. doi: 10.1109/TAES.2016.140491
  • N. Cho, Y. Kim, S. Park, “Three-Dimensional Nonlinear Differential Geometric Path-Following Guidance Law," Journal of Guidance, Control, and Dynamics. Vol. 38, No. 12, 2015, pp. 2366-2385. doi: http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/1.G001060
  • S. Park, "Deflection Limit in Open-Loop Onset-Point Pilot-in-the-Loop Oscillation Analysis", Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN:0731-5090), Vol. 37, No. 2, pp. 692-695, Mar.-Apr. 2014
  • S. Park, "Modeling with vortex lattice method and frequency sweep flight test for a fixed-wing UAV", Control Engineering Practice (ISSN:0967-0661), Vol. 21 , Issue 12, pp. 1767-1775, Dec. 2013
  • S. Yoon, S. Park, Y. Kim, "Circular motion guidance law for coordinated standoff tracking of a moving target", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (ISSN:0018-9251), Vol. 49, No. 4, pp. 2440-2462, Oct. 2013
  • S. Park, "Autonomous aerobatics on commanded path", Aerospace Science and Technology (ISSN:1270-9638), Vol. 22, No. 1, pp. 64-74, Oct. 2012. doi: https://doi.org/10.1016/j.ast.2011.06.007
  • S. Yoon, Y. Kim, S. Park, "Constrained adaptive backstepping controller design for aircraft landing in wind disturbance and actuator stuck", International Journal of Aeronautical and Space Sciences (ISSN:2093-274X), Vol. 13, No. 1, pp. 74-89, Mar. 2012
  • S. Park, "Estimation method combining aircraft kinematics, GPS, and low-quality rate gyros", Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal (ISSN:1748-8842), Vol. 83, No. 3, pp. 160-170, 2011
  • D. Lee, S. Lee, S. Park, S. Ko, "Test and error parameter estimation for MEMS-based low cost IMU calibration", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (ISSN:2234-7593), Vol. 12, No. 4, pp. 597-603, Aug. 2011
  • S. Park, J. How, J. Deyst, "Performance and Lyapunov stability of a nonlinear path-following guidance method", Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN:0731-5090), Vol. 30, No. 6, pp. 1718-1728, Nov. 2007
  • S. Park, "Avionics and control system development for mid-air rendezvous of two unmanned aerial vehicles", Ph.D. Thesis, MIT, 2004

 

  • 정재백, 김도영, 김태림, 문석민, 배재성, 박상혁, "한국항공대학교 저고도 장기체공 태양광 무인기 개발에 관한 연구 (1) - 주익 4.2m 태양광 무인기 시스템 설계", 한국항공우주학회지 (ISSN: 1225-1348), 50권 7호, pp.471-478, 2022. DOI : 10.5139/JKSAS.2022.50.7.471
  • 김태림, 김도영, 정재백, 문석민, 김용래, 배재성, 박상혁, "한국항공대학교 저고도 장기체공 태양광 무인기 개발에 관한 연구 (2) - 태양광 무인기 비행제어 및 유도항법", 한국항공우주학회지 (ISSN: 1225-1348), 50권 7호, pp.479-487, 2022. DOI : 10.5139/JKSAS.2022.50.7.479
  • 김도영, 김태림, 정재백, 박상혁, 배재성, 문석민, " 한국항공대학교 저고도 장기체공 태양광 무인기 개발에 관한 연구 (3) - 태양광 무인기 비행실험 결과 및 분석", 한국항공우주학회지 (ISSN: 1225-1348), 50권 7호, pp.489-496, 2022. DOI : 10.5139/JKSAS.2022.50.7.489
  • 이제훈, 박상혁, "사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근", 한국항공우주학회지 (ISSN: 1225-1348), 49권 7호, pp.557-564, 2021. DOI:https://doi.org/10.5139/JKSAS.2021.49.7.557
  • 김병욱, 박상혁, "고정익 무인 항공기 피치 자세의 모델-참조 적응 제어", 한국항공우주학회지 (ISSN: 1225-1348), 47권 7호, pp.499-507, 2019
  • 안일영, 양용만, 주영철, 박상혁, 배재성, "전기동력 무인항공기의 추진시스템 효율 추정에 관한 연구",한국항공운항학회지 (ISSN:1225-9705), 23권 3호, pp.1-7, 2015
  • 변광열, 박상혁, "강한 맞바람이 발생했을 때 무인기의 후진경로추종에 관한 연구", 한국항공우주학회지 (ISSN: 1225-1348), 42권 5호, pp.376-382, 2014
  • 배재성, 박상혁, 안일영, 양용만, "소형 태양광 무인항공기의 개발 및 비행 시험", 한국항공우주학회지 (ISSN:1225-1348), 41권 11호, pp. 908-914, 2013
  • 정민정, 류한석, 박상혁, "무인 항공기의 자동 착륙 접근 알고리즘 설계 및 비행시험", 한국항공우주학회지 (ISSN:1225-1348), 41권 6호, pp. 458-464, 2013
  • 류한석 , 변희재 , 박상혁 , “ 태양광 에너지 무인항공기의 장기체공을 위한 경로 탐색 ”, 항공우주시스템공학회지 , vol.8, no.4, pp. 32-38, 2014
  • 이상협, 박상혁, 배재성, "소형 태양광 무인항공기의 개념 설계", 한국항공운항학회지 (ISSN:1225-9705), 19권 2호, 2011
  • 박상혁, 이상협, "비행 센서의 동특성 측정과 위치 출력의 시간 지연 보상", 한국항공운항학회지 (ISSN:1225-9705), 18권 4호, pp.16-20, 2010
  • 박상혁, "Open-Loop-Onset-Point PIO 해석의 변위 한계", 한국항공우주학회지 (ISSN:1225-1348), 38권 2호, pp.135-140, 2009
  • 박상혁, "고정익 항공기의 자율 곡예비행", 한국항공우주학회지 (ISSN:1225-1348), 37권 12호, pp.1217-1224, 2009
  • 김도명, 박상혁, 남수현, 석진영, "무인항공기의 Leader-Follower 편대비행을 위한 수정된 비선형 유도법칙", 제어로봇시스템학회지 (ISSN:1598-6446), 15권 1호, 2009

 

Conference

  • D. Kim, T. Kim, J. Lee, and S. Park, "Autonomous Flight Control of a Low-Altitude, Long-Range Solar Powered UAV", 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems(ICUAS), Dubrovnik, Croatia, Jun. 2022, DOI: 10.1109/ICUAS54217.2022.9836160
  • S. Park, J. Bae, S. Lee, J. Kwak, “Research on fixed-wing UAV at Korea Aerospace University”, Danish-Korean Drone/UAV, UAS Delegation, Aug. 2018
  • S. Park, “Circumnavigation with Side-Bearing Angle , ” Euro GNC 2017, Warsaw, Poland, Apr. 2017
  • H. Jeong, S. Park, “Real-Time Image Tracking of a Ground Object with UAV”, 2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Seoul, Korea.
  • S. Park, “Autonomous Aerobatic Flight by Three-Dimensional Path-Following with Relaxed Roll Constraint”, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Portland, Oregon, Aug. 2011
  • S. Park, J. Deyst, and J. How, "A New Nonlinear Guidance Logic for Trajectory Tracking", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Providence, Rhode Island, Aug. 2004

 

  • 배재성, 박상혁, "고정익 모선과 자선 무인기의 공중 분리 재결합 시스템 원천기술 개발", 항공우주시스템공학회 2022년도 추계학술대회 2022.11
  • 박상혁, 김도영, " 날개면에 비스듬히 고정된 추력에 의한 수직이착륙 비행체", 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회 2021. 4
  • 김도영, 박상혁, " 날개면에 비스듬히 고정된 추력에 의한 수직이착륙 비행체의 제어법칙", 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회 2021. 4
  • 유재훈, 박상혁, "전투기 형상 무인 비행체의 실속 진입 및 회복 제어법칙 설계", 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회 2021. 4
  • 김태림, 박상혁, "고정익 무인기의 강한 맞바람 대처를 위한 게걸음-호버링 유도기법", 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회 2021. 11
  • 정재백, 문석민, 김도영, 김태림, 배재성, 박상혁, "긴급착륙을 고려한 임부수행 태양광 무인항공기 시스템 구성", 항공우주시스템공학회 2021년도 춘계학술대회, 2021. 7
  • 박재희, 박상혁, "전투기 형상 무인비행체의 선형 비행 제어법칙 설계 및 검증", 한국항공우주학회 2021 년도 춘계학술대회 2021. 7
  • 김도영, 박상혁, "항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 기법", 한국항공우주학회 2020 년도 추계학술대회 2020. 11
  • 이제훈, 박상혁, "고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도", 한국항공우주학회 2020 년도 추계학술대회 2020. 11
  • 박찬홍, 박재희, 박상혁, "다수의 전기 추력시스템을 활용한 고정익 항공기 횡방향 제어기법", 한국항공우주학회 2020 년도 추계학술대회 2020. 11
  • 김도영, 최이지 , 박상혁 , "고정익 무인 비행체의 추력 동반 강제 실속 착륙 유도 제어", 한국항공우주학회 2019 년도 춘계학술대회 2019. 4
  • 김병욱 , 박상혁 , "고정익 무인 항공기의 모델 추종 적응 제어", 한국항공우주학회 2018 년도 추계학술대회 2018. 11
  • 배재성 , 박상혁 , 이현철 , 김종환 , "한국항공대학의 소형 태양광 무인기 개발 및 비행시험", 한국항공우주학회 2018 년도 춘계학술대회 2018. 4
  • 류한석 , 박상혁 , "고정익 무인비행체의 영상 기반 바람 추정 알고리즘", 한국항공우주학회 2017 년도 추계학술대회 2017. 11
  • 정호석 , 박상혁 , "소형 무인 항공기를 위해 설계된 영상기반 단일 지상 목표 추적 알고리즘 연구", 항공우주시스템공학회 2017 년도 춘계학술대회 , 2017. 5
  • 이인호 , 박상혁 , "고정 카메라를 장착한 무인항공기의 유도 가속도", 항공우주시스템공학회 2013 년도 추계학술대회 , 2013. 4
  • 정민정 , 박상혁 , "장기체공 태양광 무인기의 유도 제어 및 자동진입 알고리즘 설계", 항공우주시스템공학회 2013 년도 춘계학술대회 , 2013. 5
  • 정민정 , 류한석 , 박상혁 , "야간 비행을 위한 지상 통제 시스템과 자동 착륙 알고리즘", 한국항공우주학회 2013 년도 춘계학술대회 , 2013. 4
  • 안일영 , 배재성 , 박상혁 , "태양광 무인항공기의 24 시간 연속비행 가능성에 관한 연구", 한국항공우주학회 2012 년도 추계학술대회 , 2012. 4

 

Patent

  • 비행체를 이용한 영상 기반 바람 추정 장치 및 방법 (특허번호: 제10-1862065호, 등록일:2018.5.23, 발명자: 박상혁, 류한석)
  • 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어 시스템 ( 특허번호: 제10-1657086호, 등록일: 2016.9.7, 발명자: 박상혁, 이인호)

 

 

 

 

Last Update - January 3, 2023