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Teaching


학부 과목 (Undergraduate Level)

  • 정역학 (Statics)

 

  • 동역학 (Dynamics)

 

  • 항공기 성능 (Aircraft Performance)

 

  • 항공기전기전자시스템 (Aircraft Electrical and Electronic System)

 

  • 종합설계 (캡스톤 디자인)

 

Balancing Cube with Reaction Wheel (2018~2019)

 

Balancing Robot with Helicopter Configuration (2018~2019)

 

Balancing Bike with Reaction Wheel (2016-2017)

 

Two-wheel Board (2016-2017)

Inverted Pendulum (2011)

 

참조 자료:

강의자료-첫학기 소개 (강의_종합설계_자동제어_소개.pdf)

강의자료-운동방정식 유도 예제 (강의_운동방정식유도예제.pdf)

강의자료 - Bode 선도 활용 제어기 설계 (강의_Bode선도_제어기설계.pdf)

강의자료-두번째학기 소개 (강의_종합설계_자동제어_시스템구현.pdf)

 

animation example : ball-on-seesaw (animation_example.zip)

 

test_timer0.c

  • 무인비행체 설계 및 제작실습

< Bungee-Launched Glider >

강의자료1.pdf

강의자료2.pdf

강의자료3.pdf

강의자료4.pdf

  • 창의설계

 

  • 전기전자공학 (Electrical Engineering)

 

  • 미분방정식 (Differential Equations)

 

  • 항공기 제어

 

대학원 과목(Graduate Level)

  • 비행체 유도제어 (Guidance and Control of Flight Vehicles)

    강의 자료

강의0-소개.pdf

강의1-비행운동방정식.pdf

강의2-공력모델링.pdf

AVL.zip

강의3-관성모델링.pdf

강의4-추력모델링.pdf

강의5-Trim.pdf

강의6-시뮬레이션.pdf

Matlab.zip

강의7-선형화.pdf

강의8-선형이론복습.pdf

강의9-제어기설계복습.pdf

강의10-구동기모델.pdf

강의11-비행제어.pdf

강의12-비행유도-A.pdf

강의13-비행유도-B.pdf

강의14-비행유도-C.pdf

강의15-멀티콥터제어.pdf

강의16-센서-추정.pdf

 


Last Update - November 28, 2022